U ovom radu napravljena je razrada, projektiranje i konstruiranje vatrogasnog robota za izviđanje u zatvorenim prostorima. Napravljena je analiza tržišta sa postojećim komercijalnim rješenjima i potrebama kupaca nakon čega je provedena evaluacija dobivenih informacija. Na temelju toga napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica, te su pomoću njih predložena dva koncepta robota. Nakon toga je provedena analiza zahtjeva i vrednovanje koncepata te je odabran bolji koncept. Za odabran koncept izrađen je 3D model, tehnička dokumentacija i proračun. Ciljano tržište su profesionalne vatrogasne postrojbe i dobrovoljna vatrogasna društva.
Dean Pofuk
2018.
Završni rad
