Potrebno je konstruirati samohodni autonomni uređaj za bušenje horizontalnih i vertikalnih rupa u armiranom betonu bazena ispunjenog vodom. Uređaj djeluje krećući se po dnu bazena ispunjenog pitkom vodom. Maksimalna dubina bazena je 30m, a maksimalna vodoravna udaljenost od ruba bazena je 100m. Potrebna dubina rupa koje se buše je do 1m. Potrebni promjer rupa je 40mm. Uređaj mora pokupiti sve nusprodukte bušenja kako bi onečišćenje vode bilo minimalno moguće. Ulaz u bazen, kao i dno bazena mogu biti pod nagibom od max. 45°. Preferiraju se elektropogoni, a autonomnost mora biti osigurana na 10 radnih sati bez intervencija.
