Zadatak je bio konstruirati samohodni autonomni uređaj za bušenje dubokih horizontalnih i vertikalnih rupa u tvrdim stijenama u niskom zatvorenom prostoru rudarskih okna. Uređaj djeluje u prostoru neravnog poda i visine 90cm. Potrebna dubina rupa 2,4m. Potrebni promjer rupa 40mm. Uređaj kao medij za ispiranje i hlađenje treba koristiti vodu pod visokim tlakom >1500 bara. Autonomnost mora biti osigurana za 10 radnih sati bez intervencija.