Razvoj robotike doveo je do primjene robota u različitim industrijama, između ostalog i u građevini. ASAP je primjer robota za korištenje u građevini, to je robot penjač razvijen u CRTA-i koji se koristi za ispitivanje vertikalnih betonskih konstrukcija u građevinarstvu. Tijekom korištenja robota uvidjelo se da podloga po kojoj se robot kreće može sadržavati neravnine pa se daje prijedlog kompenzacije neravnina. Cilj ovog rada je razviti aktivni ovjes za robota penjača koji će se koristiti za kompenzaciju neravnina podloge po kojoj se robot giba. U okviru razvoja provedeno je pretraživanje tržišta i patenata, koncipirano je više mogućih rješenja te je razvijeno odabrano rješenje. Na kraju rada je predstavljen plan prve faze testiranja. Razvijeno rješenje koristi aktuacijski motor čiji se okretni moment prenosi na navojno vreteno. Rotacijom navojnog vretena matica se linearno giba, a zbog toga što je s nosačem kotača fiksno povezana posljedično se giba i nosač kotača.
Petra Vukas
2024.
Diplomski rad
