U ovom je završnom radu prikazan postupak osmišljavanja i konstrukcijske razrade autonomnog uređaja za čišćenje solarnih ploča. Uređaj za pogon koristi električnu energiju, a primarna namjena mu je čišćenje redova solarnih ploča na srednje velikim solarnim farmama. Na početku rada opisan je princip rada solarnih ploča te je obrazložena potreba za njihovim čišćenjem. Napravljena je analiza postojećih patenata za slične uređaje te postojećih rješenja dostupnih na tržištu, a onda je na temelju zaključaka analize napravljena funkcijska dekompozicija. Zatim su u morfološkoj matrici prikazana parcijalna rješenja svih funkcija uređaja, nakon čega su generirana 4 koncepta, od kojih je najbolji dalje konstrukcijski razrađen. Prikazan je postupak odabira kupovnih komponenata te proračuni koji su potrebni da bi se dokazalo kako su komponente prikladne za korištenje u uređaju. Na kraju rada, prikazano je finalno konstrukcijsko rješenje s tehnologično oblikovanim komponentama izrađeno u programskom paketu Solidworks 2020, te je donesen zaključak. U prilogu rada nalazi se tehnička dokumentacija.
Filip Panđa
2022.
Završni rad
