Sažetak:
Prikaz rada robotskih sustava otvorene kinematike pomaže studentima da bolje razumiju funkcije i radne principe različitih elemenata robotskih konstrukcija. Kao izvrsna edukativna platforma nameću se SCARA roboti - vrsta industrijskih robota jednostavne kinematike s četiri stupnja slobode gibanja, koji se često primjenjuju za zadatke koji zahtijevaju brzinu i preciznost, poput montaže, pakiranja i mjerenja. Stoga je u okviru ovog završnog rada potrebno konstruirati edukativni SCARA robot kompaktnih dimenzija i male mase, koji će se moći koristiti u nastavi s ciljem prikaza rada različitih prijenosnika karakterističnih za robotske konstrukcije. Pri koncipiranju i konstrukcijskoj razradi potrebno je uzeti u obzir potrebe praktikuma i opremu laboratorija u sklopu Regionalnog centra izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA).