Sažetak:
Potrebno je koncipirati i konstrukcijski razraditi uređaj za namatanje kabela koji se koristi za napajanje i osiguravanje robotskog sustava za nerazornu inspekciju vertikalnih nosivih betonskih konstrukcija. Uređaj mora pratiti poziciju robotskog sustava i u skladu s njom automatski izvlačiti ili uvlačiti odgovarajuću duljinu kabela. U konfiguraciji rada u kojoj se kabel robotskom sustavu doprema s vrha ispitivane površine, potrebno je osigurati sigurno zaustavljanje u slučaju pada ili nestanka napajanja sustava. Također, uređaj mora omogućiti namatanje 100 metara kabela i osigurati njegov pouzdan i praćen pogon do maksimalne brzine kretanja robotskog sustava. Uz to, potrebno je upravljati pogonima i drugim elektroničkim komponentama uređaja kako bi se osigurale tražene funkcije i performanse.