Zadatak je bio konstruirati samohodnu ronilicu za nerazorno ispitivanje spremnika većih dimenzija. Ronilica se mora moći samostalno kretati u vodom ispunjenom spremniku, te biti sposobna ostvarivati konstantan pritisak sondi na stijenku spremnika. Ispitivanje se provodi pomoću šest ultrazvučnih sondi dimenzija 40x40mm koje se relativno u odnosu na ronilicu gibaju vertikalno i horizontalno brzinom od 100mm/s. Nakon što se obavi ispitivanje jednog segmenta stijenke spremnika, ronilica se pomiče za određenu udaljenost kako bi se omogućilo ispitivanje drugog segmenta stijenke spremnika.
