Zadatak je bio konstruirati sustav za podizanje manipulatora poznatih gabarita na cijevnu stijenu parogeneratora i za njegovo spuštanje. Dizanje i spuštanje manipulatora provodi se u pet faza: (1) priprema i prilagođavanje sustava za dizanje cijevnoj stijeni i otvoru na kućištu parogeneratora; (2) povezivanje manipulatora sa sustavom za dizanje; (3) dizanje manipulatora na cijevnu stijenu; (4) demontaža sustava za dizanje za vrijeme rada manipulatora i (5) spuštanje manipulatora sa cijevne stijene. Manipulator je mase 30kg, a gabariti i centar mase uređaja biti će poznati u nakon zadavanja zadatka. Cijevna stijena izrađena je iz nehrđajućeg čelika. Otvor prirubnice kroz koju se provlači uređaj u unutrašnjost parogeneratora je promjera 450mm.
