Zadatak je bio konstruirati samohodni uređaj za pregledavanje cijevi izmjenjivača topline u nuklearnim elektranama. Površina na koju se uređaj prihvaća i pristupa cijevnim otvorima je vertikalno postavljena. Pristup i površina s cijevima je manjih dimenzija. Bilo je potrebno razmatrati mogućnosti pregledavanja (inspekcije) cijevi u kvadratnom i trokutastom rasporedu s promjenjivim razmakom i promjerom cijevi.
2012. - 2013.
-
