Zadatak je bio konstruirati samohodni uređaj za čišćenje žlijebova na prirubnici spremnika pod vodom. Uređaj se mora moći samostalno gibati po površini prirubnice vertikalno postavljenog spremnika koja se nalazi 3m pod vodom, te biti sposoban vizualno pregledavati i čistiti žlijebove brtvi. Čestice koje nastanu tijekom čišćenja potrebno je usisavati i odvoditi sa površine prirubnice. Operater se nalazi na portalnoj dizalici 2m iznad bazena te postavlja uređaj na prirubnicu pomoću određenog alata. Razmatrati mogućnost čišćenja prirubnica unutrašnjeg promjera od 3180mm i vanjskog promjera 3500mm.
