U radu je prikazana kinematička analiza vatrogasnog vozila pogona 4×4 i dvije upravljive osovine, projektiranog na šasiji Mercedes-Benz Atego 2. Vozilo je specifično po tome što je prilagođeno radu u posebnim uvjetima – radu pri požaru u tunelu. Ono je opremljeno specijalnom vatrogasnom opremom i ima poseban sustav spremnika zraka – koji mu omogućuju nesmetan rad u atmosferi sa smanjenom količinom kisika. Vatrogasno vozilo predviđeno je za intervencije u tunelu Učka. Prema zahtjevima naručitelja, vozilo se mora moći okrenuti na kolniku tunela u najviše tri manevra. Analiza dana u ovom radu daje pregled ispunjavanja zadanih uvjeta.
